近日，南华大学附属第一医院泌尿外科李明勇主任医师团队依托达芬奇机器人手术系统，结合吲哚菁绿（ICG）荧光显影精准定位技术，分别为输尿管上段狭窄、输尿管下段狭窄两名患者实施个性化机器人尿路重建手术，限于 DRG（诊断相关分组）费用管控，节约成本，均仅使用三个机械臂的达芬奇机器人手术，传统机器人手术往往需要四臂；因此，三臂手术对术者的操作技巧提出了更高要求，同时也意味着更少的穿刺孔、更小的创伤和更低的医疗资源消耗。两例手术均全程微创、操作精准，术后复查尿路显影通畅，标志科室在复杂性上尿路修复重建上又获新利器，微创技术再上新台阶。

病例一：23 岁青年上段输尿管梗阻，ICG 荧光精准定位，免离断输尿管成形新技术

23岁男性患者万某某，长期反复右侧腰部酸胀不适，完善影像学检查确诊右侧输尿管上段狭窄，持续梗阻已造成右肾积水，部分肾功能丧失，急需解除梗阻，保护残余肾功能。

李主任团队综合评估患者年轻、输尿管上段狭窄段不长、DRG控费优化需求，制定达芬奇机器人三臂操作+吲哚菁绿荧光定位+免离断输尿管成形术个体化方案。

术中经皮肾造瘘管注入吲哚菁绿，借助机器人近红外荧光模式，清晰辨别了输尿管狭窄段的范围与边界。右侧输尿管免离断成形术在不完全离断输尿管的前提下完成狭窄修复，最大程度保留了输尿管周围血供与组织完整性。值得一提的是，本例手术在DRG付费模式下，机器人仅使用三臂完成了上尿路修复重建。术后4天出院，术后3月经皮肾镜造影显示，患者右侧输尿管通畅性良好，手术达到预期效果。

病例二：49 岁女性下段输尿管狭窄，机器人膀胱翻瓣成形，自体组织重建下段尿路

49 岁女性患者罗某某，因右侧输尿管下段狭窄伴中度肾积水，长期腰部隐痛，输尿管下段位于盆腔深部，周围血管、膀胱、肠道组织交错，传统开放 / 腹腔镜手术操作空间狭小，吻合难度大、术后易反流、狭窄复发。针对该患者下段输尿管狭窄段长的特点，李主任团队为其制定了达芬奇机器人辅助下右侧输尿管膀胱翻瓣成形术的手术方案。

术中同样运用吲哚菁绿近红外荧光显影技术精准定位狭窄部位，确保切除范围精确无误。吲哚菁绿作为一种实时荧光造影剂，可通过肾造瘘管或输尿管导管注入，在机器人近红外荧光模式下清晰显影输尿管及狭窄段。在精准定位的基础上，利用达芬奇机器人灵活的机械臂和三维高清视野，成功完成膀胱翻瓣输尿管成形，恢复了尿路的正常通畅。

科普小贴士：出现这些症状警惕输尿管狭窄：

1. 反复单侧腰部胀痛、肾绞痛；

2. 不明原因反复尿路感染、发热；

3. 体检彩超提示肾积水；

4. 泌尿系结石术后长期腰部不适。

发现相关症状请及时到医院就诊，完善泌尿系 CT、造影等检查，尽早解除尿路梗阻，避免肾功能不可逆损伤。